100톤이 넘는 잠수함 '용궁호'는 세계적으로도 해저경관이 유명한 우도 앞바다 일대 바다 속을 탐험한다. 용궁호가 운항하는 수심 10m대에서는 미역, 모자반 등 각종 해조류를, 20m대에서는 우도 앞바다만이 자랑하는 각종 물고기떼를, 30m대에서는 갖가지 산호초들의 아름다운 모습을 볼 수 있다. 특히, 아침이나 비오는 날, 흐린 날에는 프랑크톤의 활동저하로 더욱 선명한 해저를 감상할 수 있다.